Miejska Biblioteka Publiczna w Milanówku powstała w 1948 r., jej księgozbiór liczył wówczas 899 woluminów.
Obecnie biblioteka posiada 25 600 książek, 300 filmów i 270 audiobooków, które służą 1800 zarejestrowanym czytelnikom (dane na 2016 rok).
Ponad 200 metrowy lokal placówki jest usytuowany na parterze budynku i przystosowany do użytkowania przez osoby poruszające się na wózkach inwalidzkich.
W skład MBP wchodzi Oddział dla Dzieci i Wypożyczalnia dla Dorosłych i Młodzieży, a także czytelnia internetowa (5 stanowisk). Udostępnianie zbiorów, a także zdecydowana większość usług świadczona jest przez bibliotekę nieodpłatnie.
Każdy ma również możliwość skorzystania z Lokalnego Centrum Kompetencji, czyli pomocy w np. dostępie do Internetu,
przygotowaniu CV czy aplikowaniu o prace. Można również skorzystać z wielofunkcyjnej drukarki (ksero, wydruk, skan),
a także z drukarki 3D. Biblioteka organizuje różnego rodzaju zajęcia, spotkania oraz szkolenia, które pomogą zdobyć nowe umiejętności i kompetencje.
W placówce został ukończony proces tworzenia katalogu elektronicznego i została otwarta wypożyczalnia elektroniczna.
